जोड़ों का कड़ापन ऐसा महसूस होना होता है कि जोड़ को हिलाना-डुलाना सीमित या कठिन है।
कमजोरी या दर्द के कारण जोड़ को हिलाने में अनिच्छा जोड़ में कड़ापन महसूस होने का कारण नहीं होते हैं।
कड़ेपन से ग्रस्त कुछ लोग जोड़ को उसकी पूरी सीमा तक हिलाने-डुलाने में समर्थ होते हैं, लेकिन ऐसा करने में बल की आवश्यकता होती है।
जोड़ों का कड़ापन आमतौर पर जलन के कारण होता है या जागने के तुरंत बाद या लंबे समय तक आराम करने या स्थिर रहने के बाद और ज़्यादा हो जाता है। अर्थराइटिस के साथ कड़ापन आम होता है। सुबह का कड़ापन आमतौर पर रूमैटॉइड अर्थराइटिस और दूसरे प्रकार के इन्फ़्लेमेटरी अर्थराइटिस के साथ होता है और एक घंटे या उससे अधिक समय की गतिविधि के बाद धीरे-धीरे कम हो जाता है। दिन चढ़ने के साथ बढ़ता हुआ कड़ापन आमतौर पर जलन के कारण पैदा नहीं होता।
कभी-कभी डॉक्टर व्यक्ति के अन्य लक्षणों और शारीरिक परीक्षण के परिणामों के द्वारा कड़ेपन के कारण की जांच करते हैं। उदाहरण के लिए, विभिन्न प्रकार के अर्थराइटिस विभिन्न जोड़ों को प्रभावित कर सकते हैं। कड़ापन कब तक रहता है यह भी एक संकेत हो सकता है। उदाहरण के लिए, यदि कड़ापन 15 मिनट से कम समय तक रहता है, तो संभवतः जोड़ में जलन नहीं है। यह सुनिश्चित करने के लिए व्यक्ति का परीक्षण किया जाता है कि समस्या हिलने-डुलने के दर्द या कमजोरी के कारण नहीं है। डॉक्टर जोड़ों के साथ-साथ मांसपेशियों का परीक्षण भी यह सुनिश्चित करने के लिए करते हैं कि समस्या मांसपेशियों के कड़ेपन की नहीं है जैसा कि पार्किंसन रोग या मांसपेशी की स्पास्टिसिटी में होता है जो स्ट्रोक और स्पाइनल कॉर्ड विकारों में होती है। चूंकि इन्फ़्लेमेटरी अर्थराइटिस अक्सर जोड़ों के कड़ेपन का कारण होता है, इसलिए खून की जांच (उदाहरण के लिए, रूमैटॉइड कारक के स्तर को खोजने के लिए) और एक्स-रे या अल्ट्रासोनोग्राफ़ी की जा सकती है।
कड़ेपन को पैदा करने वाले विकार का इलाज करने से उसमें आराम मिलता है। स्ट्रेचिंग, फिजिकल थेरेपी, और चलने के बाद गर्म पानी से नहाने से कड़ेपन में आराम मिल सकता है और गतिविधियां करने की क्षमता बेहतर हो सकती है।