Obwohl sowohl Tausendfüßer als auch Hundertfüßer segmentierte Körper haben, haben Tausendfüßer zwei Beinpaare pro Segment direkt unter ihrem Körper, während Hundertfüßer nur ein Beinpaar pro Segment an der Seite ihres Körpers haben. Von der Seite betrachtet erscheinen die Körper von Hundertfüßern eher flach und die von Tausendfüßern eher rund.
Einige größere Tausendfüßer können einen schmerzhaften Biss zufügen, der Schwellung und Rötung zur Folge hat. Symptome halten selten länger als 48 h an. Hundertfüßer beißen nicht, sie sondern ein Gift ab, das zu Irritationen führt, wenn es aus Versehen in das Auge gerieben wird.
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Das Auflegen einer Kühlpackung lindert normalerweise die Schmerzen. Toxische Sekrete von Hundertfüßern sollten mit viel Wasser und Seife von der Haut abgewaschen werden. Wenn sich eine Hautreaktion entwickelt, sollte eine Kortikosteroidsalbe aufgetragen werden. Augenverletzungen müssen sofort ausgespült werden.
Tetanusprophylaxe bei Routinewundbehandlung (siehe Tabelle Tetanusprophylaxe bei Routinewundbehandlung).