レオポルド手技

（A）子宮底を触診し，胎児のどの部分が子宮底を占めているか確認する。（B）母体腹部の両側を触診し，胎児の脊椎側および四肢側を確認する。（C）恥骨結合上方の領域を触診し胎児の先進部の位置を決定し，胎児がどの程度下降しているかおよび胎児が嵌入しているかどうかを決定する。（D）片手で子宮底に圧をかけると同時に，もう片方の示指と母指で先進部を触診して胎位および嵌入を確認する。