यद्यपि सेंटीपीड और मिलीपीड दोनों का शरीर खंडों में बंटा होता है, मिलीपीड के शरीर के नीचे प्रति खंड पैरों के दो सेट होते हैं, जबकि सेंटीपीड के शरीर के किनारे में स्थित प्रति खंड में पैरों का केवल एक सेट होता है। साइड से देखने पर, सेंटीपीड के शरीर अधिक सपाट दिखाई देते हैं और मिलीपीड अधिक गोल दिखाई देते हैं।
कुछ बड़े सेंटीपीड दर्दनाक तरीके से काट सकते हैं, जिससे सूजन और लालिमा हो सकती है। लक्षण शायद ही कभी 48 घंटों से अधिक समय तक बने रहते हैं। (काटने और डंक मारने का परिचय भी देखें।)
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मिलीपीड काटता नहीं है लेकिन विष का छिड़काव कर सकता है जिससे परेशानी हो सकती है, जिससे त्वचा में जलन और खुजली होती है और विशेष रूप से जब गलती से आँख रगड़ ली जाती है, तो इससे कंजक्टिवा या कॉर्निया में लालिमा, सूजन और दर्द होता है।
प्लास्टिक और एक पतले कपड़े में लिपटे आइस क्यूब को सेंटीपीड के काटने की जगह पर रखने से आमतौर पर दर्द से राहत मिलती है।
मिलीपीड के जहरीले छिड़काव को बड़ी मात्रा में साबुन और पानी के द्वारा त्वचा से धोना चाहिए। यदि त्वचा की प्रतिक्रिया होती है, तो कॉर्टिकोस्टेरॉइड क्रीम लगाई जानी चाहिए।
आँखों की चोट को तुरंत पानी (इरिगेशन) से धोना चाहिए।
